全文获取类型
收费全文 | 1736篇 |
免费 | 340篇 |
国内免费 | 487篇 |
专业分类
航空 | 1427篇 |
航天技术 | 471篇 |
综合类 | 288篇 |
航天 | 377篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 48篇 |
2022年 | 46篇 |
2021年 | 67篇 |
2020年 | 72篇 |
2019年 | 85篇 |
2018年 | 116篇 |
2017年 | 99篇 |
2016年 | 105篇 |
2015年 | 94篇 |
2014年 | 103篇 |
2013年 | 89篇 |
2012年 | 127篇 |
2011年 | 133篇 |
2010年 | 127篇 |
2009年 | 135篇 |
2008年 | 122篇 |
2007年 | 115篇 |
2006年 | 106篇 |
2005年 | 100篇 |
2004年 | 79篇 |
2003年 | 91篇 |
2002年 | 56篇 |
2001年 | 65篇 |
2000年 | 53篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 36篇 |
1997年 | 34篇 |
1996年 | 38篇 |
1995年 | 26篇 |
1994年 | 29篇 |
1993年 | 26篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 21篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有2563条查询结果,搜索用时 312 毫秒
81.
82.
三像素宽反走样直线的绘制算法研究 总被引:12,自引:0,他引:12
直线绘制是计算机图形学的基本内容。在光栅图形显示系统中 ,要快速绘制无锯齿的光滑直线是很困难的。本文从走样的机理入手 ,在对 Wu反走样直线算法和 Gupta &Sproull圆锥滤波反走样算法进行研究的基础上 ,提出了改进的三像素宽度直线反走样算法 ,用于显示高质量的反走样直线 ,应用于飞机座舱显示系统中全罗盘画面的刻度线绘制 ,取得了较好的应用效果。 相似文献
83.
基于ANFIS的蒸汽发生器水位实时控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
从蒸汽发生器的水位特性出发,对其水位高度控制原理进行了深入细致的研究。鉴于控制对象的模糊性、不确定性和非线性,采用自适应神经元模糊推理(Adaptive neuron fuzzy inference system,ANFIS)技术,建立了模糊控制规则库,实现了对蒸汽发生器水位的智能控制。本文详细阐述了ANFIS技术的结构、控制方式和系统的主要功能,完成了软、硬件的综合设计,并进行了仿真研究。控制系统的硬件采用了DSP芯片,以保证系统的实时性;软件采用了模糊一神经网络算法,以克服系统模型的不确定性。仿真结果表明,该控制系统工作稳定可靠,具有较高的控制精度和较强的鲁棒性。 相似文献
84.
三维CT图象自动分割法 总被引:1,自引:0,他引:1
计算机断层扫描图象(CT)和核磁共振图象(MRI)是诊断疾病和制定治疗方案与手术方案的主要依据之一,而分割CT和MRI图象是定量分析其平面与三维信息的关键之一。本文先采用三维自适应滤波,在保留图象细节的前提下滤除高斯分布噪声和脉冲噪声,然后根据CT或MRI各断层多阈值二值化图象采用区域自动增长算法实现了三维CT图象和MRI图象的自动分割。最后给出了腹部CT图象的分割结果,该方法分割精度高,速度快,具有广泛的临床应用价值 相似文献
85.
86.
Kalman滤波技术在磁航向和捷联惯性组合系统初始对准中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了磁航向和捷形惯性组合系统初始对准的设计方法。该方法能在初始对准过程中用卡尔曼滤波器估计出陀螺仪的随机常值漂移,从而提高了系统的对准精度。文中给出了系统的状态方程和测量方程,建立了完全闭环控制的卡尔曼滤波器,最后给出了二组不同条件下的模拟结果。 相似文献
87.
结构响应主动控制的时域与频域实现 总被引:6,自引:1,他引:6
结构响应主动控制技术是结构振动主动控制的一种新方法,并由于其具有直接以结构振动响应为目标,概念简单、实现容易和采用前馈控制、没有系统稳定性问题等优点而日益受到重视。本文评述了结构响应主动控制的基本原理、特点及控制系统的基本组成,并对两种最基本的实现方法-时域法和频域法的基本思想、适应能力、及实现难易程度等方面进行比较分析,指出时域法在适应能力、适用范围和应用潜力上优于频域法,但在实现上对硬件的计算 相似文献
88.
提出了一种能够有效地提高正弦运动仿真转台精度的谐波幅相自适应控制补偿方法,阐述了谐波幅相自适应控制的机理、结构配置,开发了谐波幅相自适应控制律、分析了系统稳定性,为进一步提高精度还提出了一种在线辨识系统频响模型的实现途径。由转台工作的实测数据及跟踪误差测试表明,本文提出的谐波幅相自适应控制方法的精度明显优于常规的经典控制,对其他精密正弦运动跟踪系统也有普遍意义。 相似文献
89.
智能桨叶振动自适应控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以德国宇航研究院的智能桨叶为原型,研究了智能桨叶振动控制的实时仿真。以两台高速信号处理器(DSP)为核心,辅以其他器件,构造智能桨叶振动控制实时仿真系统。其中一台DSP用于智能桨叶动态特性的实时在线模拟,另一台用于实时控制。所提出的采用MX滤波器模拟智能桨叶的动态特性和反馈与自适应前馈组合控制方法均由专用汇编程序实现。在此系统上实现了对智能桨叶在4Ω、8Ω(Ω为旋翼转速)谐和激励下桨叶振动的控制, 相似文献
90.
为了研究压电陶瓷对复合材料模型的驱动性能,掌握其规律,为自适应旋翼的研究打下基础,文中模仿直升机桨叶设计了一个典型模型试件,利用压电陶瓷在不同布片方式下对其进行驱动,使其产生弯曲和扭转变形。不同条件下的对比实验表明,压电陶瓷作为驱动器可以达到比较好的驱动效果。 相似文献